为瞎子规划的具有路况检测功用的手杖

　　这儿提出的 A Stick for the Blind 是一种辅佐设备，可协助视障人士安全导航。它具有红外 （IR） 传感器，可检测障碍物并激活蜂鸣器以提示用户。9V 电池供电电路，作便利。

　　这款摇杆重量轻、便于带着，经过供给周围环境的实时反应来增强机动性。它集成了 IR 传感器模块、PNP 晶体管和压电蜂鸣器，用于检测障碍物并宣布声响警报。该电路紧凑而高效，提高了视障人士的安全性。

　　IR 传感器模块经过发射和接纳红外信号来作业。当检测到障碍物时，晶体管会扩大信号，触发蜂鸣器。这种准确高效的体系增强了用户的决心和独立性。图 1 显现了作者的原型。

　　图 2 显现了盲注棒的电路图。它环绕一个跨 CON2 衔接的红外传感器模块、一个 PNP 晶体管 BC558 （T1）、一个蜂鸣器 （PZ1） 和其他一些组件构建。9V 电池足认为电路供电。

　　9V 电池经过 CON1 衔接。稳压器 LM7805将 9V 降至 5V 认为电路供电，由于 IR 模块的作业电压约为 5V。开关 S1 用于翻开电路，当 LED1 亮起时，表明电路已准备好运用。

　　电路的中心是 IR 模块，它检测特定间隔内的物体。该模块装置在摇杆底部。当检测到障碍物时，摇杆经过蜂鸣器宣布声响向用户宣布信号。

　　IR 模块能够发送和接纳红外数据。换句话说，它将 IR 发射器和接纳器装置在一个具有同享电路的单元中。IR 传感器模块有三个引脚 — VCC、GND 和 OUT，如图 3 所示。IR 模块中的白色 LED 用作发射器，而黑色 LED（光电二极管）用作接纳器。IR 发射器继续发射红外光，IR 接纳器查看反射光。

　　假如光线早年面的物体上反射，红外接纳器会检测到它，然后答应红外传感器模块辨认物体。该模块有一个内置的电位器来调整规模。它还具有两个内置 SMD LED，一个用于电源，在运行期间坚持亮起，另一个用于信号检测，在检测到物体时亮起。图 3 显现了 IR 传感器模块的图画。

　　电路的作业原理分外的简略。当摇杆的下部（装置传感器的方位）挨近障碍物时，红外光线被反射，导致红外模块在其数据引脚上产生低信号。这会激活晶体管 T1，触发蜂鸣器响起并提示用户前方有障碍物，促进人改变方向。

　　总归，电路经过 IR 模块当即检测到障碍物，而且用户会收到来自蜂鸣器的声响警报。这有助于用户安全地避开障碍物而不可能会产生磕碰。

　　盲棒电路的全尺度单面 PCB 布局如图 4 所示，元件布局如图 5 所示。在 PCB 上拼装电路后，将其封装在适宜的机柜中，该机柜带有用于 IR 传感器模块的窗口。

　　或许，电路能拼装在通用 PCB 上并封装在塑料盒中，保证 IR 发射器和接纳器 LED 都坐落盒子之外。

　　运用 IR 传感器将 PCB 装置在视障人士的拐杖上是一项准确的使命，需求按部就班的办法。装置前，参见图 6。